一、检查打印机是否连接正常
首先，我们需要检查打印机是否连接正常。如果打印机连接不上电脑，那么就无法正常打印。我们可以检查一下打印机的电源线、数据线是否连接正常，或者更换一下数据线再试试。
二、检查驱动是否安装正确
如果打印机连接正常，但是无法打印，那么就需要检查一下驱动是否安装正确。我们可以在设备管理器中查看一下打印机的状态，如果出现黄色感叹号，那么就说明驱动安装有误。此时，我们需要重新安装一下驱动，确保安装正确。
三、检查打印机是否设置为默认打印机
如果驱动安装正确，但是还是无法打印，那么就需要检查一下打印机是否设置为默认打印机。我们可以在控制面板中进入“设备和打印机”，找到HP1020打印机，右键选择“设为默认打印机”，然后再试试是否能够正常打印。
四、检查打印机队列是否有任务
如果打印机设置正确，但是还是无法打印，那么就需要检查一下打印机队列是否有任务。我们可以在控制面板中进入“设备和打印机”，找到HP1020打印机，右键选择“查看打印队列”，查看一下是否有任务等待打印。如果有任务等待打印，那么就需要清空一下队列，然后再试试是否能够正常打印。
以上就是解决HP1020驱动安装成功但无法打印的问题的方法，希望对大家有所帮助。如果以上方法都不能解决问题，那么就建议联系厂家客服或者专业技术人员进行解决。
